Arten Positionierung eines Motores

Hallo,

ich arbeite gerade an einer Arbeit für die Uni. Die Arbeit hat 
überwiegend Motoransteuerung zu tun. In den Bericht möchte ich aber auch 
verschiedene Arten der Positionierung und Wegmessung eingehen, auch wenn 
das im praktischen Teil nicht gefordert wird.
Mir ist die Möglichkeit der Positionierung über Inkrementalgeber 
bekannt, was auch wohl die gängigste Methode ist.

Ich möchte nicht euch die Arbeit machen lassen, weshalb ich nicht frage 
was es da denn alls für Möglichkeiten gibt.
Meine Frage zielt mehr darauf ab ob jemand eine gute Quelle kennt? Auch 
im Zeitalter des Internet, wäre ich froh wenn jemand ein gutes Buch 
kennt, da ich lieber mit Büchern arbeite...
Bin in der Bibliothek bis jetzt eher auf schlechte Bücher gestoßen bzw. 
zu oberflächlig...
Wäre nett wenn jemand zufällig ein Buch weiß oder mit einem arbeitet 
welches das Thema behandelt und mir mitteilen möchte.

Viele Grüße
Christian