Na ja, so viele sind es auch wieder nicht. Ich gehe mal davon aus, dass
du klassisch in DIL Bauform baust und nicht SMD. Damit fallen schon mal
alle mit der falschen Gehäuseform weg
ATMEGA 32-16 DIP
ATMEGA 32A-PU
ATMEGA 32L8 DIP
Der 32L8 kann mit der Versorgungsspannung bis auf 2.7V runtergehen und
er kann nur bis 8Mhz laufen. Ich denke nicht, dass du dieses Feature
brauchst.
Der Mega32A ist der neuere (andere Technologie), aber ansonsten gleich
mit dem Mega32. Er braucht ein wenig weniger Strom und kommt auch mit
dem größeren Spannungsbereich zurecht. Da bei dir die Spannung aber
sowieso auf 5V festgenagelt ist und der Stromverbrauch des µC im
Vergleich zu den Motoren praktisch keine Rolle spielt, kannst du nehmen,
was immer du willst.
Intern, d.h. in der Programmierung, sind aber alle gleich.