Sensordatenfusion

hausmeister Gast #2752840
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Hallo,

ich arbeite mich gerade in den Kalmanfilter ein und bin dabei, ihn zu 
implementieren. Soweit keine Probleme. Was ich mich nur gerade frage ist 
folgendes:

Nehmen wir die Höhe eines Fluggeräts. Diese kann über GPS, Barometer und 
Beschleunigungssensor (a->v & h_0) ermittelt werden. Wie führe ich nun 
diese 3 Werte zu einem zusammen? Ich muss ja irgendwie angeben, welchen 
Werten ich mehr vertraue, sollten die 3 Werte zu sehr voneinander 
abweichen bzw wenn einer der drei Werte aus dem Ruder läuft.

Merci!
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