UHF RFID Reader

Hallo liebe Forencommunity.

Ich habe mich in den letzten Wochen über die RFID Technologie 
schlaugemacht und ein gewagtes Projekt ins Auge gefasst.

Als Hobby bastle ich eigenen kleinen Roboter und bei meinem aktuellen 
Projekt soll sich der Roboter anhand passiver und semi-aktiver 
Transponder im Raum orientieren können. Da diese Transponder keinen 
festen Standpunkt haben ist hier nur der relative Abstand zu den 
einzelnen Tags wichtig.

Beim Abstand reden wir von Größendimensionen von mehreren Metern (>5m - 
20 m), somit werde ich nicht umherkommen einen UHF Reader zu benutzen.

Zuerst reicht mir nur die Peilung der Tags. Ich habe mir vorgestellt, 
dass dies mit mehreren Antennen und einem Vergleich der Signalstärke 
einfach zu bewerkstelligen lässt. Der nächste Schritt wäre eine 
Abschätzung der Entfernung durch das TODA Verfahren. Wie groß wäre der 
Mehraufwand dieses "Upgrade" zu implantieren?

Inwieweit ist so ein Projekt für einen Hobbybastler realisierbar und wie 
tief muss ich in den Geldbeutel schauen? Wie gehe ich am besten an diese 
Sache heran?


Vielen Dank für eure Hilfe.

Martin