Gast
#2758350
Wir haben wieder ein kleines Problemchen. Wir machen ein Interrupt und
initialisieren in diesem Interrupt eine Variable. Wenn wir dann
allerdings wieder in unser main-Programm springen wird diese auf Eins
gesetzt und der vorher initialisierte Wert wird überschrieben. Hat einer
ne Idee was wir ändern könnten/müssen damits funktioniert?
Interrupt funktioniert, serielle Datenübertragung funktioniert, Display
funktioniert, volatile und sonstige Varianten alles schon ausprobiert,
alles läuft einwandfrei, nur die Variable will nich so wie wir wollen.
hier noch unser Quellcode:
#define F_CPU 12000000
#include <inttypes.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd-routines.h"
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
#define CTS (PINB & 1)
/*Funktionsprototypen*/
void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int ubrr);
void Schreibe_in_Binaer(unsigned char test);
/*globale Variablen*/
unsigned char receive_old=0;
volatile unsigned char receive=1;
/*Interrupt*/
ISR(USART_RXC_vect)
{
receive = UDR;
lcd_setcursor(0,1);
Schreibe_in_Binaer(receive);
}
/*Hauptprogramm*/
int main(void)
{
DDRD = 0xF0;
lcd_init();
USART_Init( MYUBRR);
sei();
while(1)
{
/*Lauflicht*/
PORTD = 0x80;
_delay_ms(400);
PORTD = 0x40;
_delay_ms(200);
PORTD = 0x20;
_delay_ms(200);
PORTD = 0x10;
_delay_ms(400);
PORTD = 0x20;
_delay_ms(200);
PORTD = 0x40;
_delay_ms(200);
USART_Transmit(0x53);
//Befehl wird empfangen
lcd_setcursor(0,2);
Schreibe_in_Binaer(receive);
}
return 0;
}
void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);//(1<<USBS)|
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( (!( UCSRA & (1<<UDRE)))|| CTS )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}
//Ausgabe eines Bytes in Binärem Code
void Schreibe_in_Binaer(unsigned char test)
{
int i;
unsigned char schreib[9];
for(i=0; i<8; i++)
{
if (test & 1<<(7-i))
{
schreib[i] = '1';
}
else
{
schreib[i] = '0';
}
}
schreib[8]=0;
lcd_string( schreib);
}