PI-Regelung eines Stromes

Martin28 schrieb:
> Danke für einige Tips zu dieser Fragestellung

Du stellst keine Frage, trotzdem wäre dir ein Tiefpass nahegelegt.

Ja gut die Frage sollte dann so formuliert werden...

Wird durch das Einschaltverhätnis nicht eine Hystereseregelung 
aufgezwungen?

Warum sollte Ich mir dann die Arbeit eines PI-Reglers machen den dann 
sowieso nicht funktioniert...

gaast schrieb
> Du stellst keine Frage, trotzdem wäre dir ein Tiefpass nahegelegt.

Einen Tiefpass? Wozu sollte der in dieser Anwendung gut sein?

Martin28 schrieb:
> Einen Tiefpass? Wozu sollte der in dieser Anwendung gut sein?

...um den Strom über die Ein- und Ausschaltphasen zu mitteln, und Dir 
damit die Möglichkeit zu geben, den mittleren Strom zu messen und somit 
auch zu regeln.

Murkser

Murkser schrieb

> ...um den Strom über die Ein- und Ausschaltphasen zu mitteln, und Dir
> damit die Möglichkeit zu geben, den mittleren Strom zu messen und somit
> auch zu regeln.

Gut das klingt verständlich.

Ohne den PI-Regler hätte Ich ja nie die Möglichkeit mir anhand des 
Feedbacks Stromgrenzen einzubauen. Oder ist das auch ohne möglich?

Martin

Die I- zeitkonstante des reglers ist natuerlich viel tiefer wie die pwm 
frequenz

Murkser schrieb:
> den mittleren Strom zu messen

Martin28 schrieb:
> Der Strom pendelt sich ja eigentlich nie auf einen vorgegeben Wert ein,
> da dieser ja entweder fällt oder steigt.

Die Last ist vermutlich Induktiv.
Frage: Fließt der gesamte Laststrom (also auch der Freilaufstrom) durch 
den Shunt? Oder nur der Strom in der leitenden Phase des Schalters?

Gruß Anja

Hi,

wozu brauchst du den I Anteil von deinem PI Regler? Was willst du damit 
erreichen?

Bis dann,

DR

Den I Anteil brauchts um den Endwert auch zu erreichen. Wie schnell das 
geschehen muss ist eine Frage.

@ Morzkerl

wegen dem I Anteil. Es geht darum das Martin28 die Frage beantwortet, 
und nicht du.

DR.

Also die Last ist eine Gegenspannung. -> Laderegler

Folglich soll der Strom (I-Regler) realisiert werden.

Ja Es kann auch eine UI.. regelung erfolgen, aber Ich wollte mich 
erstmal
NUR auf den Strom konzentrieren und schauen das Ich es so hinbekomme.

Die Zeitkonstante für den Strom (I-Anteil) sollte folglich ziemlich 
klein gehalten werden. Sehe in nem PI-Regler einfach gewisse Vorteile 
wie

-> Ausregelung des Lagefehlers erfolgt schneller usw..

Anja schrieb

> Martin28 schrieb:
>> Der Strom pendelt sich ja eigentlich nie auf einen vorgegeben Wert ein,
>> da dieser ja entweder fällt oder steigt.
>
> Die Last ist vermutlich Induktiv.
> Frage: Fließt der gesamte Laststrom (also auch der Freilaufstrom) durch
> den Shunt? Oder nur der Strom in der leitenden Phase des Schalters?
>
> Gruß Anja

Ja Anja der gesamte Strom fließt auch über meinen Stromsensor (LEM), der 
gibt mir dann ne Spannung auf meinen ADC...

Grüße Martin

Na Sowas schrieb
> Die I- zeitkonstante des reglers ist natuerlich viel tiefer wie die pwm
> frequenz

Was soll das bedeuten?

Eleganter ist es, wenn du den Strom genau zu dem Zeitpunkt abtastest, 
wann er auf dem Mittelwert (über eine Periode) liegt. Dies ist zweimal 
pro Periode der Fall. Dann kannst du dir die Tiefpassgeschichte sparen. 
Allerdings bedingt das einen nicht lückenden Betrieb.
Der Zeitpunkt wo der Momentanwert auf dem Mittelwert liegt ist 
klassischerweise im Maximum oder/und Minimum des PWM-Zählers.

Das hört sich sehr gut an Stefan!

Ja die ganze Geschichte läuft im CCM (Continuous Current Mode) ab.
Das musste dann passen. Werde das auf jeden Fall mal testen.

Danke

Grüße Martin