Hallo! Kennt jemand eine frei zugängliche Implementierung einer feldorientierten Regelung (Asynchronmaschine mit Geber, Momenten- und/oder Positionsregelung) für einen Mikrocontroller oder auch eine prinzipiell beliebige Hardware. Zwar habe ich schon eine Raumzeigermodulation auf einem Mikrocontroller implementiert aber ich fürchte für das praktische (und nicht nur theoretische) Verständnis der feldorientierten Regelung brauche ich Source Code. Das man das nicht mehr auf einem ATMega8 hinbekommt ist klar, es geht mehr ums Prinzip. Danke, Johannes