Android Bluetooth verbindung mit uC

Ich habe eine Bluetoothverbindung zwischen einem Huawei Handy und einem 
kundenspezifischen Arm uC über ein BT220 Modul. Die beiden unterhalten 
sich über ein ping/pong Protokoll und im Prinzip funktioniert das auch.

Leider gibt es auch eine zeitkritische Phase wo der Arm eine Antwort 
innerhalb von mSec erwartet. Bei Messungen zwischen BT220 und Arm sehe 
ich Verzögerungen von mSec bis 3sec zwischen ping und pong.

In der Android-SDK Dokumentation ( 
http://developer.android.com/reference/java/io/OutputStream.html ) steht 
bei outputStream.flush() :
"This implementation does nothing".

Jetzt zur Frage ;)

Kennt jemand eine andere Möglichkeit den Android Bluetooth Socket zu 
einer sofortigen Antwort zu nötigen ?.