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Berechnung der Lage mit Gyro, Beschleunigung und Magnetometer
Gast
#2770580
Hallo zusammen Wie kann man die aktuelle Lage eines Flugobjektes mit den im Titel genannten Sensoren berechnen? Nach bisherigen Recherchen erscheint mir das relativ komplex. Gibt es da auch fertige Bibliotheken zB für Arduino oder eine gute Anleitung, die die Vorgehensweise beschreibt? Gruss Alfred Grundsätzlich ja, wenn's nicht genauer als 1000km sein muss. Nachdem du weder Positions noch Geschwindigkeitssensor hast, kannst du nur die Beschleunigung aufintegrieren, was mit fortlaufender Dauer zu extremen Fehlern führt. Ob du mit einem Bastel-Magnetfeldsensor die Position auf 100km richtig bestimmen kannst, wage ich ebenfalls zu bezweifeln. Grüsse
Gast
#2770598
Gemeint ist die Lage im Raum, also die Winkel über die 3 Achsen. GPS wäre auch vorhanden. Aha Wenn das Teil in Ruhe ist oder sich geichförmig bewegt, langt ein 3 Achsiger Beschleunigungssensor. Grüsse
Gast
#2770628
Hallo Alfred, schau mal hier nach: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#git%2Flibraries Dort findest Du Arduino Libs für solche Dinge. Wird u.a. für Quadrocopter, Modellflugzeuge, etc. eingesetzt.
Gast
#2770636
Genauer hier: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#git%2Flibraries%2FAP_AHRS Weitere Erklärungen hier: Nine-Axis Sensor Fusion Using the Direction Cosine Matrix Algorithm on the MSP430F5xx Family http://www.ti.com/lit/an/slaa518a/slaa518a.pdf Antwort schreiben |
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