C# .NET und MSChart

ich habe messwerte, die ich grafisch darstellen muss. die Daten befinden
sich aufgelistet in einem DataGrid.
zur grafischen darstellung verwende ich MSChart aber habe keine ahnung
von dem ding. in der msdn steht alles drin, das weiß ich, aber ich
finde einfach nicht wonach ich suche.

ich muss wissen wie ich dieses ding benutze, hat jemand ein paar
praktische tipps oder ein tuturial für mich.
z.b.
hinzufügen von daten, achsenskallierung (min, max, auto), farben der
einzelnen reihen verändern.
am liebsten wäre mir bei der zuordnung:
kanal1 (reihe1):    datum:uhrzeit (zeitpunkt) -> wert
kanal2 (reihe2):    datum:uhrzeit (zeitpunkt) -> wert
kanaln (reihen):    datum:uhrzeit (zeitpunkt) -> wert


danke für alle infos im voraus.
christoph