Rotorfluss-Orientiere Asynchronmaschine

Hallo mit einander.

In der Uni haben wir im Seminar für Elektrische Maschinen die 
Asynchronmaschine bei Rotorfluß-Orientierung besprochen. Dabei wurden 
die Gleichungen für die Rotorfluß-Orientierung hergeleitet und da hab 
ich ein Verständnisproblem.

Ich hab euch mal 3 Bilder dran gehängt.
In Bild 1 sind die Reellen Systemgleichungen der AsM zu sehen.
Bild 2 zeigt die Vorraussetzungen bei Rotorfluß-Orientierung
und in Bild 3 sind letztenendes die Gleichungen bei 
Rotorfluß-Orientierung zu sehen.

Wie man da vorgehen muss glaub ich auch verstanden zu haben. Man nimmt 
die Vorraussetzungen und setzt sie in die Reellen Systemgleichungen ein. 
Das klappt an und für sich auch so ganz gut, mit Ausnahme für die 
Gleichungen der zeitlichen Ableitung der Ströme I_1A und I_1B.
Ich hab viel rumprobiert aber komme nie auf das selbe Ergebnis. Übersehe 
ich da was? Könnt ihr mir da bitte helfen?