ST Microelectronics FOC motor control library

Hallo Zusammen

Bin gerade daran, die oben genannte library für die Verwendung mit einem 
Motor mit analogen Hallsensor anzupassen.

Ich möchte nun meine Berechnungen überprüfen und dazu den Rotor in eine 
gewünschte Position zwingen.

Gibt es in dieser Library eine Funktion, wo ich ein Stator-Feldvektor in 
einem bestimmten Winkel und von einer bestimmten Länge probeweise auf 
den Motor ausgeben kann. Auf diese Weise könnte ich meine Berechnungen 
für den Rotorwinkel aus den analogen Hall-Signalen überprüfen.

Die Jungs von ST-Microelectronics, die in diesem Forum immer sofort 
Antwort geben, sind leider in ihren wohlverdienten Augustferien.

Gruss
Forti