Funktionsweise PILZ PNOZ

Gast #2795215
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Hallo zusammen,

ich versuche gerade zu verstehen, wie Sicherheitsschaltgeräte (z.B.: 
PILZ PNOZ sigma 3) grundsätzlich funktionieren. Leider gibt das 
Datenblatt des genannten Geräts nicht her, was im inneren an den 
Kontakten S11, S12, S21, S22 genau passiert.

Vielleicht kennt jemand einschlägige Quellen wo das nachgelesen werden 
kann.

Gruß lowlevel

https://shop.pilz.com/eshop/cat/de/DE/0001000020700380G9/NOT-AUS-Schutztueren-Lichtgitter/750103=PNOZ-s3-24VDC-2-n-o
Gast #2795249
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PutenDöner schrieb im Beitrag #2795239:
> Erkennt der Pnoz

Wie ein Relais funktioniert weiss ich. Mir geht's um die Magie hinter 
"Erkennt". Deswegen die Frage was beim entsprechenden Bauelement hinter 
den Kontakten S11, S12, S21, S22 steckt.

Danke schonmal.
Gast #2796180
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OK. Vielen Dank für die bisherigen Antworten. Ich versuche mein Problem 
etwas konkreter zu Schildern:

Im User-Manual zum genannten Bauelement sind Beispielschaltungen 
angegeben. Mir geht es aktuell um ein Not-Aus-Kreis der redundant 
(2-polig) aufgebaut ist und Querschluss sicher sein soll. Die 
Beispielschaltung zeigt, dass eine Kontaktkette zwischen S11 und S12 und 
die andere Kontaktkette zwischen S21 und S22 geschaltet werden soll.
In einer Schaltung, die ich mir gerade anschaue wurden die Kontaktketten 
allerdings anders beschalten nämlich eine zwischen S11 und S21 und eine 
zwischen S12 und S22. Die Schaltung scheint zu funktionieren (ob die 
Querschlusserkennung arbeitet kann ich nicht beurteilen).
Nun frage ich mich natürlich, wie man bei solchen Komponenten vorgeht, 
d.h. ob man die Schaltungen aus den App-Notes direkt übernehmen muss 
oder ob es Vorgaben gibt, wie die Kontakte S11-S22 beschaltet werden 
können. Ist die Schaltung, die ich mir anschaue, falsch?

Danke für eure Hilfe,
lowlevel
Gast #2796297
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> Die Beispielschaltung zeigt, dass eine Kontaktkette zwischen S11
> und S12 und die andere Kontaktkette zwischen S21 und S22 geschaltet
> werden soll.
> In einer Schaltung, die ich mir gerade anschaue wurden die Kontaktketten
> allerdings anders beschalten nämlich eine zwischen S11 und S21 und eine
> zwischen S12 und S22.

Vielleicht sind S12 und S22 intern verbunden, vielleicht mit Absicht 
damit Elektroinstallateure die S11/S12, S21/S22 nicht zuordnen und 
S11/S21 und S12/S22 verdrahten trotzdem eine funktionierende Schaltung 
aufbauen, vielleicht ist in deiner Installation der zweite Kreis auch 
einfach unwirksam.

Falls du NICHT den Hersteller (mit einem Schaltdiagramm in der Hand) 
fragen willst, das Teil aufmachen willst um dir das anzusehen: Einfach 
ausprobieren. Die Kotakte und ein Messgerät wirst du doch haben.

Korrekt ist jedenfalls S11/S12, S21/S22.
Gast #2796743
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>> Die Schaltung scheint zu funktionieren (ob die
Querschlusserkennung arbeitet kann ich nicht beurteilen).

beim PNOZ ist eine Querschlusserkennung drin?
Nur damit wir vom selben reden, damit ist doch gemeint, dass erkannt 
wird, ob die beiden parallel geführten Kreise einen Kurzschluss haben 
und somit bei einem zweiten Fehler (z.B. Kontaktkleben im Notauschalter) 
die ganze Sicherheitsfunktion außer Funktion wäre...?!

Wir sind gerade von den PNOZ weg, hin zu Safety PLC´s, genau weil diese 
über Impulse feststellen können, ob ein Schluss zwischen den beiden 
Kreisen vorliegt und somit die Kategory 4 erfüllt wird.

Lass mich aber gern eines besseren belehren...


Sorry, wenn ich zur Ursprungsfrage nichts weiter beisteuern kann!
Gast #2796889
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Hallo druidarus,

druidarus schrieb:
> Wir sind gerade von den PNOZ weg, hin zu Safety PLC´s, genau weil diese
> über Impulse feststellen können, ob ein Schluss zwischen den beiden
> Kreisen vorliegt und somit die Kategory 4 erfüllt wird.

Ich habe den Hersteller kontaktiert. Der hat mir bei meinem Problem in 
sofern weitergeholfen als dass die mir vorliegende Schaltung "nur 
zufällig / unvollständig" funktioniert. Über die interna hinter den 
"Eingängen" wollte er mir nichts sagen.
Du sprichst von "Impulsen" um die Querschlusserkennung zu realisieren. 
Hättest du dazu womöglich (ne, omg) eine Quelle. Ich habe schon gesucht, 
allerdings nichts zu dem Thema gefunden. Mich würde einfach 
interessieren, WIE das realisiert wird.

Danke für deine nette und qualifizierte Antwort.

Gruß lowlevel
#2797060
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So, jetzt bin ich doch selbst neugierig geworden. Hier:

http://www.smi-online.net/Schleicher/details_notaus/snt4453.pdf

wird es bei einem anderen Gerät etwas genauer beschrieben, was und wie 
überprüft wird. Es werden offensichtlich Reaktionszeiten, Gleichlauf und 
Trennung der Kontaktpaare überwacht. Es gibt auch Geräte, bei denen 
Impulsfolgen (00 01 11 10 01...) über die Kontakte geschickt werden, 
damit können dann Kontaktwiderstand, Unterbrechung und Querschluß 
erkannt werden. Einige haben auch noch eine Erdschlußüberwachung. Bei 
dem von Dir erwähnten Gerät kommen Schaltungen von S12 und S22 z.B. bei 
Zweihandschaltungen vor.

Gruß Micha
Gast #2797086
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Also, eigentlich es es ganz einfach: Irgendwelche Sensoren, Notaus, etc. 
werden von solchen Schaltgeräten zwei-kanalig überwacht (zwischen 
S11-S12 und S21-S22). Dabei wird auf Massenschluss, Fremdspannung, 
Querschluss etc. überprüft.

Nur wenn die beiden Kreise geschlossen sind, kann das Sicherheitsrelais 
(mit einem Schließer) scharf geschaltet werden.

Das Relais hat einen, oder mehrere Schließer (13-14, 23-24, etc.) als 
Ausgang. Das sind Sicherheitskontakt, vulgo, jeweils zwei Schließer in 
Reihe mit Rückführung auf das Startsignal.

Der Witz an den Dingern ist nun, dass überprüft wird, dass erst der 
Sicherheitskreis geschlossen ist, und dann der Schließer für das 
Einschalten betätigt wird und vorher der Sicherheitskontakt korrekt 
geöffnet war.

Im Prinzip ist das alles nur eine aufwendigere Selbsthalteschaltung. 
Ganz früher wurde das diskret aus Schützten gebaut. Später gab es die 
Sicherheitsrelais die intern tatsächlich aus vielen Relais bestanden. 
Später war mehr Elektronik drin. Heute gibt es die als Safety-SPS oder 
programmierbare Varianten.

Das ganze Zeug ist redundant aufgebaut und überwacht sich (teilweise) 
gegeneinander.

Ziel ist einfach, dass beim Strom-einschalten die Maschine nicht 
automatisch losläuft, und beim Druck auf dem Not-Aus die Maschine auch 
wirklich anhält.

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