BLDC Encoder mittels Operationsverstärker

Hi,

ich bin zwar mit Mikrocontrollern einigermaßen vertraut, aber 
Operationsverstärker sind ein neues Thema für mich. Insofern gehe ich 
fast davon aus, dass meine Schaltung nicht perfekt ist. Konstruktive 
Kritik ist natürlich erwünscht ;).

Ich versuche einen Brushless DC Motor mittels eines 
Operationsverstärkers als Encoder zu benutzen. Der Operationsverstärker 
in meinem Fall ist ein LM358. Der Motor ist ein "MYSTERY D2825-5000 5000 
Rpm/V Brushless Outrunner", welchen ich noch von meinem Modellflieger 
über habe. Angeschlossen ist das Gebilde letztendlich an einem ATmega88.

Die Schaltung sieht im Wesentlichen so aus wie im Bild im Anhang dieses 
Beitrags angedeutet. Die drei "freien" Leitungen auf der linken Seite 
sind mit den 3 Phasen des BLDC Motors verbunden, die zwei "freien" 
Leitungen auf der Rechten Seite führen zu je einem Pin an meinem 
ATmega88.

Der Mikrocontroller schaut sich dann den jeweils aktuellen Zustand der 
zwei Pins an und vergleicht diesen mit dem vorhergehenden Zustand und 
inkrementiert bzw. dekrementiert eine Variable. Der relevante Ausschnitt 
sieht in etwa so aus:

1

uint8_t val = (PINB & 0x03);

2

3

if (val == last) {    continue;

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5

} else if (last == 1 && val == 3) {

6

    increase();

7

} else if (last == 1 && val == 0) {

8

    decrease();

9

} else if (last == 2 && val == 0) {

10

    increase();

11

} else if (last == 2 && val == 3) {

12

    decrease();

13

}

14

15

last = val;

Prinzipiell funktioniert das Ganze auch schon. Es ist nur so, dass zum 
Teil (wenn man langsam dreht, oder sich die Drehung zum Ende hin von 
selbst verlangsamt) "Schritte" verloren gehen bzw. sogar falsch, d.h. 
als Schritte in die "falsche" Richtung erkannt werden. Meine Erklärung 
dafür ist, dass der Operationsverstärker nicht "stark" genug ist und 
dadurch "Zustände" verloren gehen.

Bevor ich jetzt aber aus solchen Vermutungen heraus einen (teuren) 
empfindlicheren Operationsverstärker erwerbe (gäbe es dafür 
Vorschläge?), wollte ich fragen, was ihr zu dem Ganzen sagt? Lässt sich 
mit dem aktuellen Aufbau mehr herausholen?

Leider steht mir kein Oszilloskop zur Verfügung. Im Min-Max Modus meines 
Multimeters messe ich bei "langsamer" Drehung des BLDC Motors in etwa 
0,1 - 1 mV zwischen je zwei Phasen. Das liegt halt einfach unter dem 
Wert, für den der LM358 spezifiziert ist. Nur ist das mit dem Multimeter 
eher eine Schätzung als eine Messung ;).

Im Übrigen frage ich mich auch warum bei vielen (allen?) Aufbauten mit 
Komparatoren Widerstände verwendet werden? Dienen diese lediglich zur 
Strombegrenzung oder haben die auch einen anderen Zweck?

Vielen Dank!