Schrittmotoren: Schrittgröße und Max.geschwindigkeit

John Gast #2813313
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Hallo,

ich suche gerade für ein Hobbyrobotikprojekt nach Schrittmotoren. Ich 
muss mich da zwischen verschiedenen Schrittgrößen (0.9° und 1.8°) 
entscheiden. Mehr Auflösung ist ja erstmal gut, aber was ich mich frage 
ist, ob sich die maximal erreichbare Geschwindigkeit (ca.) halbiert wenn 
die Schrittgröße sich (bei ansonsten baugleichen Motoren) halbiert. Also 
im Sinne von: es gibt eine maximal mögliche Schrittfrequenz, egal wie 
groß die Schritte nun sind.

Wäre nett, wenn mir da jemand ein paar Hinweise geben kann. Danke!

Gruß
John
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MaWin Gast #2813330
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> ob sich die maximal erreichbare Geschwindigkeit (ca.) halbiert wenn
> die Schrittgröße sich (bei ansonsten baugleichen Motoren) halbiert.

Natürlich.

> Wäre nett, wenn mir da jemand ein paar Hinweise geben kann.

 http://www.ostermann-net.de/electronic/i_schritt.htm
 http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html

 http://www.schrittmotor-blog.de/ (Stromregelung, Decay, Auswahl ICs)
 http://de.nanotec.com/faq_123_schrittmotor_netzteil.html (korrekte 
Netzteilleistungsberechnung bei Stromchoppern)
 http://www.orientalmotor.com/support/motor-sizing.html (Kraft und Last)
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Albert .. #2813331
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Wenn beide Motoren die gleiche Phaseninduktivität und Phasenwiderstände 
aufweisen, aber unterschiedliche Schrittweiten haben, dann die maximal 
ereichbare Drehgeschwindigkeit geringer ausfallen. Ich glaube aber nicht 
dass es wirklich genau die Hälfte sein wird. Baugleich können die 
Motoren nicht sein, da die Schrittweite durch die Bauart bestimmt wird.

Du kannst die maximale Schrittgeschwindigkeit aber erhöhen, indem du mit 
höheren Motorspannungen für den Schrittmotortreiber arbeitest.
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