Getriebemotoren mit Gabellichtschranke- Stromregulierung

Pascal Gast #2813889
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

ich möchte meinen Roborter mit einem Raupenantrieb (Getriebemotoren) in 
Bewegung setzen. Da mein Roborter schwer wird und ich geeignete Motoren 
mit einem Verhältnis 1:50 habe, will ich für die Drehzahlüberwachung 
Gabellichtschranken oder Hallsensoren verwenden.

Meine Frage:
Angenommen der Roborter fährt gerade aus, dann messe ich an beiden 
Motoren die gleiche Frequenz. Wenn die Frequenz (somit die Drehzahl) 
unterschiedlich ist, müsste man ja den Strom (oder Spannung??)des 
jeweiligen Motors  auf-oder herabsetzen, damit der Roborter wieder 
gerade fährt.

Gibt es ein fertiges IC mit dem man den Strom eines Motors regeln kann? 
Als Motortreiber verwende ich eine H-Brücke...

Würde mich freuen wenn jemand eine Antwort weis ;)
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Stefan Gast #2813986
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Das macht man mit PWM. Indem Du die Spannung pulsieren lässt und die 
Impulsbreiten modulierst, steuerst Du die Drehzahl des Motors. 
Mikrocontroller haben in der Regel Hardware-Funktionen zur Erzeugung von 
PWM Signalen. Man kann das aber auch per Software mit einem 
Timer-Interrupt realisieren.

Schau Dir den Schaltplan vom Nibobee an: 
http://download.nicai-systems.com/nibo/nibobee_schematic_1_14.pdf

Dort siehst Du, wie man so etwas lösen kann. Der Mikrocontroller liefert 
ein PWM Signal und ein zweites Signal für die Richtung 
(Vorwärts/Rückwärts). Ein Logik-Gatter dekodiert es in die Signale für 
die H-Brücke (linke Brücke und rechte Brücke) um.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 14 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.