Priorität zweier interrupts DSP TMS320F2812

Hallo,
ich habe zwei interrupts in meinem Programm,
einer der ausgelöst wird, wenn Daten von der seriellen schnittstelle
empfangen werden.....und einen der permanent meine
Puls-weitenmodulationeinstellt....
wie kann ich die Prioritäten beim TMS320F2812 einstellen?