ADXL345 Output umrechnen

OP #2822609
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Hallo,

Ich habe ein 9 DOF Razor IMU mit momentan, der Test Firmware 
(https://github.com/a1ronzo/SparkFun-9DOF-Razor-IMU-Test-Firmware).

Ich möchte gerne den Output meines Beschleunigungs sensors (der immoment 
etwa so aussieht x=  22, y= -28, z= 196 ) auf g (m/s^2) umrechnen.

Natürlich habe ich es schon gegoogelt und folgende Formel gefunden:

messwert * (messbereich/auflösung)

ich hab eine Full resolution und +-4g range

hiesse das, das ich messwert * 4 / 2^11 rechnen muss?


Viele Grüße
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