ADXL345 Output umrechnen

Hallo,

Ich habe ein 9 DOF Razor IMU mit momentan, der Test Firmware 
(https://github.com/a1ronzo/SparkFun-9DOF-Razor-IMU-Test-Firmware).

Ich möchte gerne den Output meines Beschleunigungs sensors (der immoment 
etwa so aussieht x=  22, y= -28, z= 196 ) auf g (m/s^2) umrechnen.

Natürlich habe ich es schon gegoogelt und folgende Formel gefunden:

messwert * (messbereich/auflösung)

ich hab eine Full resolution und +-4g range

hiesse das, das ich messwert * 4 / 2^11 rechnen muss?


Viele Grüße