Hi, ich möchte mit meinem STM32F4Discovery 3 PPM Signale erzeugen die dann von jeweils 1 Decaden Zähler wieder in die PWM Signale für die einzelnen Servos aufgeteilt werden. So muss das PPM Signal aussehen: http://www.pabr.org/pxarc/doc/opwm_ppm.gif Das ganze wollte mit einem Timer machen. z.b. mit TIM1. Der hat 4 Output Compare Channel. Von denen wollte ich 3 nutzen. Die Servos sollen mit einer Auflösung von 10bit angesteuert werden und der Timer wird so eingestellt, dass er nach 20ms überläuft. In den 20ms wird er bis 20480 Zählen. (1024=10bit pro ms). Im "Überlauf-Interrupt" werden die Output Compare Channel eingestellt für die steigende Flanke des ersten Servo-Channels. Beim ereichen des Output Compare gehen die Pins automatisch auf High. In dem dazugehörigen Interrupt wollte ich dann das Output Compare Register für die nächste Steigende Flanke beschreiben. Aber wie bekomme ich den Output Pin nach ca. 0,5ms wieder auf LOW? Ich hab gesehen, dass man noch die Puls länge bei der Konfiguration einstellen kann. Kann man die Puls länge nur im PWM Betrieb verwenden? Wo ist der unterschied zwischen PWM1 und 2? Das konnte ich noch nicht wirklich rausfinden. Laut Datenblatt wird bei einem Output Compare das die Puls länge in das Output Compare Register mit drauf addiert. Hätte ich dann theoretisch 0,5ms später wieder ein Output Compare Interrupt, wenn die Flanke wieder sinkt? ich hoffe es war einigermaßen verständlich, und es kann mir jemand helfen. MfG Philipp
