Beckhoff CX5020, Ausgänge können nicht beschrieben werden

Hallo, ich habe hier eine Beckhoff CX5020 SPS vor mir. Diese ist mit 
Profibus an einen Roboter angeschlossen. Die EA Geräte und der Robbi als 
Box ist angefügt und die Variablen sind verknüpft. Die Kommunikation 
funktioniert auch soweit.

Nun habe ich nur ein Problem. Ich kann meine Werte Schreiben. Ich kann 
die Ausgangsvariablen nur Forcen, sobald ich wieder Force wegnehme wird 
wieder einen Null drüber gebügelt. Wenn ich einen Wert schreibe 
(Strg+F7) wird der Wert SOFORT wieder false. Das Signal welches 
gescheiben wird kommt aber für den Bruchteil einer Sekunde beim Robbi 
an.

Hat jemand einen ahnung woran das liegen könnte? Hab ich eine 
Einstellung vergessen o.ä.?

Gruß Alex