MPU6000 und DMP

Hallo liebe Community,

Ich habe heute das ArduImu+ V3 bekommen. Dieses enthält einen MPU 6000 3 
Achsen Beschleunigungssensor / 3 Achsen Gyro. Sowie ein Magnetometer 
welches mich allerdings erstmal nicht so sehr intressiert.

Dieses schmucke Ding wurde hauptsächlich wegen dem DMP gekauft welches 
eigendlich die Sensorwerte schon auf dem IMU Fusionieren sollte.

Jetzt such ich aber wie verrückt im Internet und finde auch viele 
Beispiele, alle aber für den 6050 und die Funktionieren leider nicht (Ob 
wohl 6000 und 6050 ja eigendlich fast identisch sind).

Hat irgendjemand hier vielleicht ein funktioinierendes Bsp für meine 
Komponenten... Ich will die sensoren einfach nicht selbst fusioinieren 
müssen....