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Problem PWM zu große OFF-Zeiten
Gast
#2831515
Hallo! Ich möchte mittels einem AT90PWM3B einen High-Low-Side-Treiber ansteuern. Das Problem ist, ich bekomme keine durchgängige (über die Zeit) PWM. In den einzelnen Blöcken funktioniert die High bzw. Low-Side Steuerung, jedoch habe ich bei größerer Zeitauflösung (am Oszi) zwischen den einzelnen PWM-Blöcken eine OFF-Zeit. Kann mir jemand sagen, wie diese zustande kommt, bzw. was ich in meinem Code falsch mache?! Bin über jede Hilfe dankbar! Gruss
Gast
#2831523
Wie sieht dein Programm aus ? Wenn ich mir so das Signal anschaue, sieht es für mich nach einem Stack Overflow aus. Dünne mal deine ISRs aus... Und zeig uns mal das Programm. ;) Gruß Jonathan P.S.: Auch so ein Oszi will! :D
Gast
#2831531
@Joe: Sry, hab ich vergessen ;)!
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxx
// Ramp_Mode_Selection
int ramp_mode = 0; // Mode:
4=Four_Ramp/2=Two_Ramp/1=One_Ramp/0=Center_Aligned
// Define_Times
double Freq_clk_psc = 16000000;
double DUTY_CYCLE;
double Freq_psc_cycle;
double Per_psc_cycle;
double DEAD_TIME;
double ON_TIME_0;
double ON_TIME_1;
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxx
void init_pwm_value(void)
{
DUTY_CYCLE = 0.20;
DEAD_TIME = 0.00001;
Freq_psc_cycle = 22000;
Per_psc_cycle = 1/Freq_psc_cycle;
ON_TIME_0 = DUTY_CYCLE * Per_psc_cycle;
};
// Power_Stage_Controll_2_Initalisation
void init_psc2(void)
{
PSOC2 = (1<<POEN2A)|(1<<POEN2B);
OCR2SA = (ON_TIME_0/2)*Freq_clk_psc;
OCR2RB = ((Per_psc_cycle/2)*Freq_clk_psc)-1;
OCR2SB = (DEAD_TIME*Freq_clk_psc)+OCR2SAH;
}
// Ramp_Mode_Initialisation
void init_ramp_mode(void)
{
switch (ramp_mode)
{
case 4:
PCNF2 = (1<<PMODE21)|(1<<PCLKSEL2)|(1<<POP2); // Four_Ramp_Mode
break;
case 2:
PCNF2 = (1<<PMODE20)|(1<<POP2); // Two_Ramp_Mode
break;
case 1:
PCNF2 = (0<<PMODE21)|(0<<PMODE20)|(1<<POP2); // One_Ramp_Mode
break;
case 0:
PCNF2 =
(1<<PMODE21)|(1<<PMODE20)|(1<<POP2)|(0<<PCLKSEL2)|(1<<PALOCK2); //
Center_Aligned_Mode // Slow_Clock_Input (PCLKSEL2 = 0)
break;
}
}
// Power_Stage_Controll_Input_Initialisation // page:167
void init_psc_input(void)
{
PFRC2A = 0;
PFRC2B = 0;
}
// PWM_Output_Selection
void init_pwm_out(void)
{
PCTL2 = (1<<PRUN2); // PWM_Output_enable
}
int main(void)
{
init_pwm_value();
init_psc2();
init_ramp_mode();
init_psc_input();
init_pwm_out();
while(1)
{
}
}
Gast
#2831534
Hi > double Freq_clk_psc = 16000000; > double DUTY_CYCLE; > double Freq_psc_cycle; > double Per_psc_cycle; > double DEAD_TIME; > double ON_TIME_0; > double ON_TIME_1; Wozu braucht man da 'Double'? MfG Spess
Gast
#2831539
@spess53: Ja, braucht man nicht unbedingt ;) aber an dem wirds nicht liegen ;)# @joni-st: Ist leider auch nicht mein privates Oszi :(! Hat schon jemand eine Ahnung, was in meinem Code verkehrt läuft? Danke! Gruss
Gast
#2831646
Benötige ich zur PWM-Generierung über die PSC-Unit, noch zusätzliche Timer bzw. Counter? Wo sind die Interrupt-Routinen?? Andere Frage... du hast die Totzeit so angegeben: DEAD_TIME = 0.00001; Wenn ich da als Einheit Sekunden annehme, ist die Dead-Time 10us. Das ist genau die Summe zwischen den beiden Impulsen. Wäre also korrekt... Dann hast Du DUTY_CYCLE = 0.20; Sind das Prozent (bzw. Anteilig also 20%) oder Sekunden? @b_spitzer: Dead-Time ist in Sekunden und Tastgrad in Prozent, also 20%. Die Parameter funktionieren optimal innerhalb der PWM-Blöcke. Nur woher diese Offzeiten kommen verstehe ich nicht. Gruss Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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