Howard ind 4201 Schrittmotor

Hallo erstmals

und zwar ich habe einen Howard ind 4201 Schrittmotor und dazu den 
Schrittmotortreiber Uln2003a und ich möchte wissen wie man den 
anschließt.

Der Schrittmotor hat 5 Kabel und einen zusammengelegten Common Anschluß

Schrittmotor

http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ2OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_HOWARD_IND_1_19_4201.html

Schrittmotortreiber:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf