Howard ind 4201 Schrittmotor

OP #2833977
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Hallo erstmals

und zwar ich habe einen Howard ind 4201 Schrittmotor und dazu den 
Schrittmotortreiber Uln2003a und ich möchte wissen wie man den 
anschließt.

Der Schrittmotor hat 5 Kabel und einen zusammengelegten Common Anschluß

Schrittmotor

http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ2OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_HOWARD_IND_1_19_4201.html

Schrittmotortreiber:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf

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