Hallo miteinander,
hab mir gerade (
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/source/browse/#git%2Flibraries%2FAP_InertialSensor
) diese librarie runtergeladen und will das Beispiel was dabei ist
testen.
Es kommen keine fehler beim kompilieren und Hochladen.
Das einzige was nicht geht ist der Inhalt Loop. Ich schätze, dass ich
noch irgendwas umstellen muss, habe zb gelesen das chip select nicht auf
53 sonder auf 4 stehen muss, das ändert aber leider auch nichts.
Es wäre wirklich super wenn mir vielleicht jemand helfen könnte =)
ps.: Habe das ArduImu+ V3.
edit: hab jetzt das Problem gefunden allerdings bin ich einer lösung
noch fern.
Vielleicht findet sich ja noch einer mit Intresse mir zu helfen :P
Das Problem steckt in der "AP_InternalSensor_MPU6000.cpp".
da, ab Zeile 244 ist die Funktion "update".
Und in dieser ist diese kleine Schleif die das Programm nämlich nie
verlässt -.-
1 | while (_count == 0) /* nop */;
|
Das einzige mal das _count auf != 0 gesetzt wird ist in Zeile 283 in der
Funktion "new_data_available( void )".
naja und ich kann suchen und suchen, ich denke nicht das die irgendwo
aufgerufen wird und ich finde auch leider keine geeignete Stelle an der
ich sie aufrufen würde....
darum bitte ich euch um Hilfe =)
