Ultraschall Auswertung mit Arduino

Hallo,

ich bin gerade dabei einen Sketch zur Auswertung eines Utraschallsensors 
zu schreiben.
Das Programm habe ich wie im Anhang geschrieben. Der Serial Monitor 
zeigt mir die Entfernung in cm an. Wenn ein Gegenstand näher als 15cm 
kommt will ich das eine LED aufleuchtet.

Ich habe schon versucht das ganze mit Vergleicher zu machen.
Als Ultraschallsensor benutze ich den HC-SR04. An dem Echo Ausgang des 
Ultraschallsensors liegt glaube ich ebenfalls ein Rechtecksignal an. 
Lässt sich so ein Signal einfach auswerten oder muss ich anderster 
vorgehen?

Würde mich freuen wenn jemand einen Tipp oder Ideen hat ;)

Gruß