avr programmieren

servus
ich muss im rahmen einer studienarbeit einen avr programmieren. das
ziel dabei ist es, eine kameraplattform zu erhalten, die immer stabil
um die längsachse liegt. der avr soll spannungen von einem
beschleunigungsmesser erhalten und danach einen motor ansteuern, der
die kameraplattform bewegt und sie in die rechte lage rückt. laut
meinem betreuer soll das mit einer art fuzzy-regler passieren, den ich
programmieren müsste. das problem dabei ist, dass ich eigentlich so gut
wie keine erfahrungen mit dem programmieren selbst habe und nun gar
nicht weiß wie ich da anfangen soll. wäre für tips sehr dankbar