BLDC: aktiver Freilauf bei Block Kommutierung

bldc schrieb

> Dieses Prinzip ist mir fast klar, bis auf einen Punkt. Bremst der Motor
> nicht, wenn der Mosfet, der die Freilaufdiode überbrückt, zu lange
> angeschaltet ist? Im Prinzip, ab dem Punkt an dem keine Energie mehr in
> der Spule vorhanden ist und der Motor als Generator arbeitet.

So ist es. Aber dann ist deine Pwm-Frequenz deutlich zu niedrig gewählt. 
sie Muss mindestens so hochnsein, dass während eines Pwm-Zyklus der 
Strom nicht auf Null fallen kann.

Nein

schau mal hier rein

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

"Allgemein kann man sagen: Ist die durch die PWM erzeugte Spannung 
größer als die Generatorspannung des Motors, wird dieser beschleunigt. 
Ist die Spannung kleiner, wird der Motor abgebremst."

Ab wann der Motor zum Generator wird ist nicht starr sondern 
Situationsabhängig und natürlich auch vom Motor abhängig. Die 
Generatorspannung steigt mit der Drehzahl und die Motorspannung mit der 
Dutycycle der PWM. Das Verhältnis Volt zu Drehzahl ist Motorabhängig.

Das bedeutet also: Relativ hohe Drehzahl (gemessen an der jeweiligen 
Nenndrehzahl des Motors) erfordert eine hohe Dutycycle/Pulsbreite in 
Prozent damit der Motor nicht zwischendurch als Generator läuft. Die 
Frequenz ist dabei weniger bedeutend, "solange sie nicht zu niedrig 
ist". Zur Frequenz steht am Ende des Artikels auch noch was sehr 
Wichtiges.

Du mußt die Parameter also entweder von der Schaltung die dann reagiert 
überwachen lassen (Regelung), das wäre die sichere Methode, oder Du mußt 
das Einsatzszenario genau kennen und verhältst die entsprechend mit den 
Vorgaben ohne zu messen (Steuerung).

Aber: Keine Panik

Das System Pendelt sich immer wieder ein solange die Frequenz oberhalb 
der L/R-Konstante liegt (siehe Artikel). Der Motor läuft also nur kurz 
teilweise als Generator bis die Drehzahl ausreichend abgesunken ist. 
Mitunter kann dies ja sogar gewünscht sein. Durch den Generatorbetrieb 
bremst man den Motor wodurch er schneller auf die Neue Zieldrehzahl 
fällt. Es hängt also davon ab was man will. Will man nur die Leistung 
zurücknehmen oder will man schnell eine neue Solldrehzahl erreichen.

Interessant wir dies aber besonders dann wenn der Generatorbetrieb Tabu 
ist. z. B. die Energiequelle kann keine Energie wieder aufnehmen, oder 
wenn die Last oder die PWM-Vorgabe schwankt. Insbesondere gilt das für 
die Situation: Ist-Drehzahl ist relativ hoch und Pulsbreite wird 
reduziert. Dann sollte die PWM nicht abrupt zurückgenommen werden, 
sondern gemäßigt bis langsam, damit die effektive Motorspannung durch 
die PWM unter die Generatorspannung fällt.

Man kann das noch detailreicher vertiefen, aber das ist so ungefähr das 
Grundkonzept.

Ich wünsche noch eine schönen Tag

Carsten