Spannungswert senden via XBee

Hi,

Ich versuche ein analoges Signal (Spannungswert) mit einem XBee zu 
lesen, zu digitalisieren und an den anderen XBee zu versenden. Dort soll 
das Signal als PWM-Signal ausgegeben werden und via Low-Pass Filter 
reanalogisiert werden.

Das Problem ist, dass ich mal Garnichts rausbekomme, und mal eine völlig 
unsinnige Spannung (nicht meine 1,2V Testspannung) und nicht den leisten 
Schimmer hab wieso.
Da ich vor allem bisher keine Ahnung von der entsprechenden Materie 
hatte und mir nach und nach alles angeignet habe, bin ich doch recht 
schnell mit meinem Latein am Ende und hoffe ihr könnt mir helfen.

Die XBees sind wie folgt konfiguriert:

Sender: (Schaltplan: http://sdrv.ms/PzXZqp )
ATID3456 (PAN ID)
ATMY1 (My Adress)
ATDL2 (Destination Adress)
ATD02 (Input 0 in ADC)
ATIR1 (1ms sample rate)
ATIT1 (1 sample before Transmission)


Empfänger: (Schaltplan: http://sdrv.ms/OnCqVG )
ATID3456 (PAN ID)
ATMY2 (My Adress)
ATDL1 (Destination Adress)
ATP02 (PWM 0 in PWM mode)
ATIU1 (I/O Output enabled)
ATIA1 (I/O Output from adress 1)

Ich hoffe sehr ihr könnt mir helfen.

Gruß
Vagor

Ps1.: Mir ist bewusst, dass durch den Low-Pass Filter gewisse Toleranzen 
in Kauf genommen werden müssen.
Ps2.: Ich habe hier im Forum bereits einige (ich glaube 2) Posts zu dem 
Thema gesehen, die mir aber leider nicht weitergeholfen haben. Auch 
Google war nicht sehr ergiebig.