AVR IDU Zugriff von außen möglich?

Hallo,

ich habe mich gefragt ob der Bus, der die decodierten Opcodes vom 
Befehlsdecoder wirklich nur an die Steuereinheit(oder direkt an die 
anzusprechenden Komponenten) geht, oder ob man irgendwie die Möglichkeit 
hat, auf diesen Datenstrom zuzugreifen, sozusagen auf unterster Ebene 
die Befehle zu manipulieren?