Hi! Habe mal eine alte Tacho-Einheit aus dem Auto ausgeschlachtet, um an die Schrittmotoren (bipolar, 200 Schritte/u) zu kommen. Dann habe ich so einen zum Testen mal an einen ATmega48 geklemmt und mit PWM angesteuert (8-bit). Problem: Der Zeiger läuft noch nicht ganz gleichmäßig/geschmeidig, sondern ruckt immer noch, d.h. deutlich sichtbar. Hat jemand eine Idee, wie man das am besten beheben kann? Die PWM-Werte nehme ich aus einer Sinustabelle. Ursprünglich wurden die vier Motoren (Drehzahl, Tacho, Tank, Temperatur) von einem µC uPD780826 angesteuert. Der ist direkt für die Ansteuerung von vier Motoren mit 8-bit-PWM geeignet... was haben die da anders gemacht?
Mikroschrittbetrieb?
Ja genau, sozusagen (8-bit). Das "Ruckeln" ist zwischen den Polen des Motors, also zwischen 0 und 90°, 90° und 180°, 180° und 270°, 270° und 360°. Da beschleunigt der Motor etwas.
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