Messen Über ein 32 Bit Mikrocontroller

Hallo !


ich Beschäftige mich zur Zeit mit einer 32 Bit µC meine Aufgabe ist ein 
Motor über ein HS Treiber mit einem PWM Signal zu speisen wobei den Duty 
Cycle soll sich nach der Betriebspannung bzw nach der Effiktivwert des 
PWM Signal angepasst werden ,vereinfacht könnte man dieses formel 
benutzen um den DC zu berechnen : DC= Vcc/Um =(12/U)*100.

es ist soweit jetzt klappt ich kann ein PWM Signal erzeugen und mit der 
µC die Spannung U  ablesen und mein DC berechnen .
jetzt will ich diese vorgang automatiesiern wenn ich die Spannung U 
änere soll mein mein µC die neue Spannung ablesen und der Neuer DC 
berechnen anhand der neuen Parameter wird das Signal angepasst

jetzt klappt , es soweit aber ich muss erst mal meine µC ausschalten , 
spannung  ändern und wird mein pwm angepasst

ich habe mir so ein algo gedacht :

int main(void)

{

uint32 F;
uint16 U;




  GPIO_CFG_AND_WRITE_OUTPUT(HW_30G_MEAS_IN_EN_DO,GPIO_ON); //Transistor 
einschalten für Messung //

  CmdInterpreter_Wait(100);

    do
    {
      U=U_MEAS();
      do{
        PWMOut_Test(F);

      }while(U!==0);

    }while((GPDO_R.GPDO[MOT2_RELAY_COIL_EN_DO].B.PDO == 
1)&(PCR_R.PCR[MOT2_RELAY_COIL_EN_DO].R==0x0000uL|0x0200uL));// bedinnung 
dass Transistor leitend ist



F=20;

}

oderhat jemand ein anderer Vorschlag ,

Ps ich frage nach der Strucktur , wie es aussehen soll ! was die befehle 
betrifft werde ich anpassen