Hallo, die Position wird ja durch einen positiven Puls von 1-2ms angegeben, üblicherweise ca. 30 mal pro Sekunde. Ich will mit konstanter Kraft/Beschleunigung steuern, deshalb also möglichst oft die Position aktualisieren. Frage: Wie oft darf ich maximal pro Sekunde aktualisieren? (Es geht um die Billigen vom großen C., ist dort nicht zu erfahren) Danke schon mal, Frank
die Zykluszeit beträgt normalerweise 20 ms, das wären 50 Zkylen / Sekunde. Die Positionsauflösung ist aber ist auch nicht unendlich genau, also ausprobieren.
ich habe es schon mal problemlos mit 5ms Zykluszeit betrieben, kein Problem.
die "billigen" Servos haben ja noch zwei Monoflops mit Vergleicher eingebaut (naja, etwas mehr ist da schon noch...). Die reagieren auf die steigende Flanke und Werten dann die unterschiedlichen Enden der Zeiten aus. Insofern müsste es IMHO möglich sein, die Dinger in Abständen ~ 2ms anzusprechen. Ausprobiert habe ich es noch nicht.
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