Wie häufig Abfrage des CMPS10-Kompassmoduls möglich?

Hi,
im Moment spiele ich mit dem Gedanken, das relativ unzuverlässige 
Kompassmodul CMPS03 gegen das bessere CMPS10 zu tauschen.
Lageerkennung ist egal, das Modul steht immer waagerecht, es geht nur um 
ein schnelles und möglichst genaues Kompassmodul.
Aber das muss ich so häufig wie möglich abfragen können.

Zitat aus dem Datenblatt:
>Data update frequency
>Updates of the tilt compensated heading occur at 75hz
>with the data is filtered by means of
>a 45 sample buffer, this means a complete refresh of
>the buffer is achieved every 640ms.

Kann ich also alle 640ms oder alle 13ms das berechnete/tiltkompensierte 
Ergebnis abfragen?

Oder ist doch das HDMM01 eine bessere Wahl (günstig, viel schneller)?

Vielen Dank schonmal!
electricsheep