Gast
#2869128
Hallo, für mein Uni Projekt bin ich derzeit auf die Kommunikation via CAN-Bus mit CANOpen Protokoll und Matlab/Simulink Kompatibilität (Für Rapid Prototyping) angewiesen. Da ich leider kein Controller Board gefunden habe dass beide Funktionen vereint, möchte ich gerne folgende Controller miteinander kombinieren: ATMegaEvoBoard mit AT90Can128 Beitrag "Verkaufe: ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128" Aimagin RapidSTM32 - Rapid Prototyping Board mit eigenem Simulink Blockset https://www.aimagin.com/fio-std.html Dabei sollen der Regelkreis auf dem Aimagin RapidSTM32 über Matlab Simulink entwickelt werden. Dieser soll dann 2 Werte (für die Stellgrößen) an den ATMegaEvoBoard senden. Der ATMega soll diese Werte dann über das CANopen Protokoll an die Motoren weiter leiten. Anders herum soll der ATMega auch 2 Werte an den RapidSTM32 senden. Wie kann ich die beiden Microcontroller am besten miteinander kommunizieren lassen? Wie sieht es mit der Synchronisation aus? Würde mich über Hilfe sehr freuen. :) Schöne Grüße Rainer PS: Mir ist bewusst dass der RapidSTM32 auch eine CAN Schnittstelle hat, aber gibt es hier noch keine Library für CANopen.