Prellung der Taste

#include <avr/io.h>

typedef unsigned char  BYTE;

int main(void)

{ 

  DDRD = 0x00;

  DDRB = 0xff;

  PORTD = (1<<PD0);

  //PORTB = 0x01;

  BYTE  Bit0portD = 1;   // Variable für Pin0 des PortD

  BYTE   ZahlerTastdruck = 0;  // Zähler der Tasterdruck

    while(1)

    {

        if (!(PIND & 0x01))    //  überprüft ob Taste gedrucht ist

    {    if(Bit0portD==1)  //  vorheriger Zustand von Pin0 prüfen

       {  PORTB = ZahlerTastdruck;   // Neuer Zählstand anzeigen

           ZahlerTastdruck++;          // Zähler inkrementieren

         Bit0portD = 0;              // Zustand von Pin0 speichern

       }       

      } else 

       Bit0portD = 1;

  }    

}