hi, ich hab einen neuen Thread gemacht weil ich lang gesucht habe und nicht das richtige gefunden hab. ich probier grad meinen schrittmotor (http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p2599_schrittmotor-4-2a-bipolar---3nm-ds.html) über den arduino und eine SN754410ne H-Bridge Schaltung zu steuern. eigentlich ist es genau die schaltung die hier http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob beschrieben wird. bei den motoren hab ich 2 spulen aneinandergeschlossen. ich check einfach nicht wo ich welches kabel anschliessen muss. habs dann auf eigene faust probiert: #include <Stepper.h> // change this to the number of steps on your motor Stepper stepper(200, 10, 11, 12, 13); int p = 1000; void setup() { stepper.setSpeed(1); } void loop() { // stepper.step(-200); digitalWrite(10,HIGH); delay(p); digitalWrite(11,HIGH); delay(p); digitalWrite(11,HIGH); delay(p); digitalWrite(12,HIGH); delay(p); digitalWrite(13,LOW); delay(p); digitalWrite(10,LOW); delay(p); digitalWrite(11,LOW); delay(p); digitalWrite(12,LOW); delay(p); } hier dreht der motor. also sollte der anschluss richtig sein. ich versteh nicht was ich machen muss um den befehl "mystepper.step(100)" anwenden zu können.