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CAN: Receive Buffer vs Message Object
Gast
#2873896
Hallo, ich lese mich gerade etwas in CAN ein. Dabei scheint es 2 "Arten" zu geben, CAN-Messages zu verarbeiten: Normale Receive Buffer (meist 2 Stück, z.B. LPC17xx; CM3) oder Message Objects (z.B. LPC11Cxx; CM0, werden wohl oft auch bei CANopen verwendet). Gibt es irgendwo eine Übersicht, wo die Vor- und Nachteile gegenübergestellt werden?
Gast
#2875704
Zumindest beruhigt es mich, daß ich nicht der einzige unwissende bin ... Ein Message Object ist idR ein extra Hardware Buffer, während der Receiver Buffer im RAM liegt. Hängt aber stark von den CAN makros ab.
Gast
#2875848
Wenn die Filter entsprechend gesetzt sind, werden die Daten des Receive-Buffers in das zugehörige Message-Objekt kopiert, sonst verworfen. Antwort schreiben |
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