Erfahrung Test_Driven_Development und Codetest außerhalb Ziel-Controller

Hallo,

ich lese gerade ein Buch über Testgetriebene Entwicklung im 
Embedded-Bereich. (...)

Nun möchte ich euch mal nach evtl. Erfahrungen wie praktikabel das 
wirklich ist C-Code auf einem PC laufen zu lassen und damit zu prüfen 
mittels diversen Test-Frameworks (unity, cppUnit, ..) .

Es geht also zum einen um SW-Tests auf der Entwicklungsmachine (PC) und 
auf der anderen Seite um das komplexe Thema Test-Driven-Development 
(embedded), falls da Erfahrungen bestehen.

Macht das Sinn eurer Meinung?

Macht das vielleicht nur Sinn bei komplexen Codeteilen/Algorithmen?