STM32 BLDC Ansteuerung

asbach Gast #2887425
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Hallo Leute

ich möchte 2 BLDCs mit einem STM32F407 regeln. Zwar geht es, wenn ich 
per Timerinterrupt regelmässig die Hallsensoren abfrage, und dann 
entsprechend Kommutiere; aber die Frage ist, kann ich die Kommutierung 
auch Hardwaremässig machen und einfach per PWM den Speed vorgeben? ich 
stehe grad
auf dem Schlauch wie ich es angehen soll.
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