Center-Aligned PWM

Hi,

ich probiere gerade einen 3 Phasenmotor mit einem MC9S08AW32 
anzusteuern. Die ansteuerung geht über einen P-Kanal Mosfet an der 
Highseite und einen N-Kanal an der Low seite. Um nicht einen Kurzschluss 
muss ich eine Todzeit einplanen das nicht Highside und Lowside 
gleichzeitig eingeschalten sind. Bin auf Center-Aligned PWM gestoßen, 
dass diese auch eingesetzt werden, dass man Todzeiten machen kann. Aber 
ich vesteh das nicht wie das funktioniert. Zählt da der Counter bis zur 
Zahl die man einstellt schaltet dann in den Zustand 1 zählt bis zur 
höchsten zahl und dann wieder runter und schaltet bei der eingestellten 
Zahl wieder aus?
Oder mit welcher Art von PWM könnte ich das sonst machen?

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/167748/FREESCALE/MC9S08AW32.html

Der link ist das PDF des Controllers Auf S.178 ist Center-Aligned PWM.

MFG Martin