Hi, ich probiere gerade einen 3 Phasenmotor mit einem MC9S08AW32 anzusteuern. Die ansteuerung geht über einen P-Kanal Mosfet an der Highseite und einen N-Kanal an der Low seite. Um nicht einen Kurzschluss muss ich eine Todzeit einplanen das nicht Highside und Lowside gleichzeitig eingeschalten sind. Bin auf Center-Aligned PWM gestoßen, dass diese auch eingesetzt werden, dass man Todzeiten machen kann. Aber ich vesteh das nicht wie das funktioniert. Zählt da der Counter bis zur Zahl die man einstellt schaltet dann in den Zustand 1 zählt bis zur höchsten zahl und dann wieder runter und schaltet bei der eingestellten Zahl wieder aus? Oder mit welcher Art von PWM könnte ich das sonst machen? http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/167748/FREESCALE/MC9S08AW32.html Der link ist das PDF des Controllers Auf S.178 ist Center-Aligned PWM. MFG Martin