Hallo,
ich betreibe ein Steuerungssystem mit CAN-Bus, welches bei höchster
Ausbaustufe mit 64 Knoten arbeitet. Das Produkt läuft bereits
erfolgreich in Serie.
Jetzt stellt sich die Frage, ob am Bus auch CAN-Open Komponenten (z.B.
Drehgeber) angeschlossen werden können, die mit einem entsprechenden
Kommunikationsprofil arbeiten.
Beim Durchsehen der CAN-Open Identifierverteilung habe ich gesehen, daß
sich hier einiges mit den Identifieren meines CAN-Systems überlappt.
Die erste Überlegung war, ob sich die Identifier meines Netzwerks so
verteilen lassen, daß diese zwischen den CAN-Open Identifiern stehen.
Hier komme ich jedoch nicht hin, da mein Netzwerk aufgrund der vielen
Knoten/Nachrichten ensprechend viele Identifier benötigt und zusätzlich
zeitkritische Nachrichten entpsrechend hoch priorisiert sein müssen.
Derzeit sehe ich nur die Lösung, eine separate Schnittstelle zu
schaffen, an der die CAN Open Komponenten betrieben werden.
Hat jemand diesbezügich Erfahrungen ?
