Mehrere Threads auf eine PThread struktur

Hallo zusammen,

wenn ich eine globale Variable

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pthread_t stackworker;

habe und mit

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pthread_create(&stackworker,NULL,&WorkerThread,this)

einen Thread (Thread 1) erzeuge, wird ein Thread erzeugt und 
abgearbeitet.

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void * WorkerThread(void * arg) {

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    // Process stack

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    return NULL;

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}

Wenn ich nun einen weiteren Thread (Thread 2) auf die 
Stackworkervariable erzeuge noch bevor Thread 1 beendet ist, so wird der 
Thread 2 erzeugt sobald Thread 1 endet.

Dies ist der Zustand den ich eigentlich möchte, nur:
Ist diese Methode auch so zulässig (evtl. Speicherlecks, etc...)??

Danke,
Michael

Background:
Ich habe Funktionen welche zwar sofort zurückkehren aber eine weitere 
Bearbeitung durch eine Messagequeue benötigen. Diese Queue bearbeite ich 
im Thread, welchen ich auch in der jeweiligen Funktion erzeuge. Die 
Queue im Thread wiederum kann eine Callbackfunktion aufrufen, welche 
wiederum eine Funktion aufruft welche einen Queue benötigt. D.h. Es wird 
ein neuer Queuethread in einem Queuethread erzeugt.
Die Threads sollen dabei nacheinander ablaufen.

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void Foo1() {

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 ...

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 createThread();

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}

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void Foo2() {

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 ...

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 createThread();

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}

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void Thread() {

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  ...

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  Foo2(); // Thread wird nach Foo2 verlassen

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}