Suche Steckverbinder Alternative

Hallo,

Für unser neuestes Projekt wollen wir als Antrieb für eine Pumpe 
inteligente Schrittmotoren verwenden.

http://de.nanotec.com/PD4-N59.html

Derzeit stehen wir vor der Frage wie wir die Motoren fertigen Gerät 
kontaktieren wollen.
Nanotec bietet zu den Motoren zwar Kabelsätze an, jedoch kosten diese 
jeweils etwa 60€ und sind für unsere Zwecke eigentlich zu lang.

http://de.nanotec.com/downloads/pdf/3873/ZK-PD4N%20Layout1%20(1).pdf

Zur Frage nun: die Verwendeten Stecker:

- FK-MCP-1.5/2-ST-3.5gn (Power)
- JST PHDR-8VS (Kommunikation)
- JST PHDR-8VS (I/Os)

 --> Kennt jemand günstige Alternativen die man "einfach" selbst crimpen 
kann? Oder sind diese Steckverbinder Patentiert und damit nicht für 
Fremdhersteller offen?

 --> Benötigt man für kurze Distanzen innerhalb des Gerätegehäuses 
(Basisboard -> Motoren ca, jeweils 15 cm) im Zweidrahtmodus zwingend 
Twisted Pair Verkabelung?


 --> Wer hat bereits einmal Kabelsätze fertigen lassen?
Mit Kosten welcher Größenordnung für Stückzahlen bis erst einmal etwa 
100 Stück muss man rechnen? (Bei ähnlichem Aufbau wie den Kabeln im 
oberen pdf)

Danke im Vorraus für eure Hilfe

LG