CAN_C und CANopen

Hallo,

für ein CANopen Netzwerk verwende ich die LCP11Cxx, weil die einen 
CANopen Stack im ROM haben. Nun würde ich gerne einen LPC17xx 
anschliessen, der hat das aber nicht. Zwar gibt es CANopen Stacks 
kommerziell und als Open Source, aber warum stellt NXP nicht einfach 
denselben Stack als Software zur Verfügung wie mit dem LCP11Cxx? Oder 
zumindest den Quellcode?

Oder gibt es bereits einen portierten Open Source Stack, den ich nicht 
finde?

Bin nun schon am Überlegen, ob ich nicht CANopen sein lasse, und selber 
ein einfaches CAN_C Protokoll mache, das ausreicht.

Danke!
Lothar