KERN 5DA12 - Winkelgetriebe

Hallo Leute,

ich möchte mir eine komplett elektrisch gesteuerte Seifenkiste bauen und 
habe über meinen Vater aus der Firma einen Kern 5D12 Motor bekommen um 
die Lenkachse damit zu steuern.

Der Motor braucht eigentlich 75 Volt, die ich nicht habe, er läuft imho 
aber auch mit 12 Volt recht passabel.

Allerdings bräuchte ich jetzt noch ein Winkelgetriebe, wo ich noch einen 
Potentiometer dranbauen könnte damit ich über den uC später genaue 
Winkel mit dem Motor einstellen könnte.

Habe leider auf der Herstellerwebsite nichts gefunden, noch wüsste ich 
wo ich überhaupt damit anfangen soll. Bin leider kein Masch.-Bau Student 
:/

Wäre nett wenn ihr mir ein paar Tipps geben könntet.

Achja nochwas: Ich bin leider ein armer Student. Bin gerne bereit ein 
solches Getriebe zu kaufen aber bitte keins für hunderte von Euros...

Danke & Gruß