Nabend, ich möchte für einen Motor einen PID-Regler basteln. Die Drehzahl des Motors kann ich über eine 16bit-Variabel verändern. Zur Messung der aktuellen Drehzahl steht mir ein Drehzahl-propotionales Signal zur Verfügung. Den PID-Regler wollte ich nach der Methode von Ziegler/Nichols einstellen. Da ich zunächst mal den P-Anteil bestimmen wollte, stellt ich mir gerade die Frage, wo ich den P-Anteil ansetze. Eingang Motor in 16bit : 0-65536 Messwert als Drehzahl : 0-4000rpm Kp = 65536 / 4000 = 16,384 Reicht es nun, wenn ich bei Kp=15 anfange und mich dann langsam hocharbeite, bis die Strecke anfängt zu schwingen? Gruss Daniel
Gast
#2906782
Gibt man nicht einen (fast idealen) Sollwertsprung auf das Stellglied und misst die Antwort der Regelerstrecke? Dann wird eine Tangente an die Sprungantwort gelegt und daraus die Parameter für den Regler ermittelt?
Gast
#2906785
Klar, es gibt viele Möglichkeiten den Regler einzustellen wie z.B. Ziegler-Nichols, Sprungantwort, Bodediagramm usw... Wollte es gerne nach der Methode von Ziegler-Nichols machen, weils es schnell und einfach ist :)