Arduino & AX-12A Servos

Hey zusammen,

ich bin im Besitz von AX-12A Servos und dieses Driver Boards.

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/AX12_CDS55xx_Driver_Board(SKU:DRI0016)

Ich habe auch die dortige Libary heruntergeladen und getestet. Soweit so 
gut. Ich kann also Daten mit meinem Arduino an die Servos senden und Sie 
bewegen sich auch. Da ich aber die Position des Servos wissen möchte, 
liegt da mein aktuelles Problem. In der Libary ist leider kein 
"readPosition" integriert.

Daher: Hat eventuell jemand solche Servos und betreibt sie mit einem 
Arduino (Duemilanove) oder ähnlichem? Wenn ja, welche Libary benutzt 
ihr? Ich hab hier im Forum leider nur einen Beitrag mit "C-Code" 
gefunden, das hilft mir nur leider in meinem Fall nicht wirklich weiter.

Ich würde mich über jede Information freuen!

vielen Dank & Gruß
Patrick