Moin Jungens,
stehe gerade vor der Entscheidung, ob ich einen Teststand für einen
3-Achsen Roboter bauen soll, oder nicht. Den Roboter gibt es natürlich
schon und der hat drei DC Bürstenmotoren mit optischen
Inkrementalgebern.
Bei der sehr umfangreichen Recherche nach den passenden PID Servo
Controllern bin ich auf dieses Seite gestossen:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Das sieht sehr vielversprechend aus, aber ich verstehe einige Teile
nicht da ich in Assembler nicht gerade glänze.
Sehe ich das richtig, dass ich den Motor entweder via RS232, oder via
Step/Dir Signale fahren kann?
So wie ich das verstehe gibt es keine Möglichkeit den Step Counter auf
Null zu setzen.Also gibt es nur eine relative Positionierung?
Der o.g. Roboter hat nämlich Home Sensoren auf allen Achsen. Da wäre
eine absolute Positionierung viel bequemer.
Hat jemand ne Idee, wie voll der 2313 mit dem aktuellen Code ist?
Vielleicht kennt ja noch jemand einen besseren Servo Controller.
Der UHU ist leider closed Source und hat keine Uart Kommandooption.
Viel mehr habe ich nicht gefunden.
Viele Grüße
Moscito
