MPU6050 Bandbreite und Samplingrate

Marcel F. OP #2922978
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Hi, ich bin gerade etwas verwirrt und hoffe mich kann Jemand aufklären.

Im Datenblatt (Registermap) des MPU6050 auf Seite 13 wird das Register 
26 beschrieben. Man kann dort u.a. Samplingrate und Bandbreite 
einstellen. Nun verstehe ich gerade nicht, was bei einer Bandbreite von 
256Hz (Gyro) eine Samplingrate von 8kHz für einen Sinn macht? Die 
anderen Werte der Tabelle sind ähnlich verwirrend.
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