AT-Befehle an Modul senden (AT90CAN128)

Hallo!
Hab da mal ne Frage.
Ich möchte AT-Befehle an ein GSM-Modul über den UART schicken und  auch
die results des Moduls (Modems)auswerten. Hardware steht eigentlich
soweit. Komm nur mit dem C-Programm nicht klar.
Kann mir da jemand weiter helfen?

Gruß, Thorsten